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入门级MCU的使用体验 这段时间体验了好几种入门级别的MCU单片机，这些MCU包括Arduino Nano、树莓派Pico、STM32F103C6、ESP32C6。   用的是最小系统板，大小与单片机的鼻祖MCS51的DIP40差不多，价格也都在10元以内，比较亲民。   从性能上说，树莓派Pico和ESP32C6的内存远超过Arduino Nano和STM32F103C6，可以跑MicroPython。由于是入门级别，开发环境容易上手是非常重要的一个需求，只能用C开发的Arduino Nano和STM32F103C6只能割爱了。   树莓派Pico和ESP32C6各有所长，树莓派Pico双核，MicroPython下可用内存多；ESP32C6有WiFi和蓝牙，适合做物联网应用。   可能是可用内存大一些的原因，树莓派Pico运行更稳定，调测也方便；ESP32C6稳定性还是要欠缺一些。

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