用的是最小系统板，大小与单片机的鼻祖MCS51的DIP40差不多，价格也都在10元以内，比较亲民。

  从性能上说，树莓派Pico和ESP32C6的内存远超过Arduino Nano和STM32F103C6，可以跑MicroPython。由于是入门级别，开发环境容易上手是非常重要的一个需求，只能用C开发的Arduino Nano和STM32F103C6只能割爱了。

  树莓派Pico和ESP32C6各有所长，树莓派Pico双核，MicroPython下可用内存多；ESP32C6有WiFi和蓝牙，适合做物联网应用。

  可能是可用内存大一些的原因，树莓派Pico运行更稳定，调测也方便；ESP32C6稳定性还是要欠缺一些。